泰德制药取得包装用机械手控制方法专利，提高整个包装机工作效率

2024-08-23 次浏览

金融界 2024 年 8 月 20 日新闻，天眼查常识产权信息显示，北京泰德制药株式会社取得一项名为“包装用机器手的节制办法“，授权通知布告号 CN115432230B，申请日期为 2022 年 10 月。

专利择要显示，本创造提供一种包装用机器手的节制办法，其包含使拾掇机构移动至拾掇工位，拾取位于表层的待包装物，所拾取的待包装物包含沿转移偏向 X 分列的第一组待包装物和第二组待包装物；使拾掇机构沿转移偏向 X 移动至位于开释工位的第一开释点（x1，z1），开释第一组待包装物；使拾掇机构继续沿转移偏向 X 移动至位于开释工位的第二开释点（x2，z2），开释第二组待包装物；此中，x1＜x2，y1＜y2。本创造经由过程对机器手的节制实现与现有的包装机的包装传输装配进行共同，无需进行额外的改革，替代了传统的人工进料的方式，年夜年夜进步了整个包装机的事情效力，使整个临盆线的事情效力晋升了多倍以上，勤俭了年夜量的人力物力。