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一天能干20个小时的人形机器人,已经进厂打工了

2024-09-22 次浏览



还记得本年 3 月份,突然杀出来的Figure 01 机械人嘛。

便是刚表态就上身 ChatGPT 的那位,给它投资押注的,也都是业内叫得上名字的年夜佬,像微软、英伟达、英特尔等等。

一天能干20个小时的人形机器人,已经进厂打工了
(图片来源网络,侵删)



其时光看演示视频,就已经让不少网友心痒痒了,世超办公室的同事们更是直呼,“ 智械危急 ”岂不是顿时就要来了。



没想到这半年还没曩昔, Figure 就又坐不住了,公开了自家的 02 号人形机械人,直接放话称这是“ 全天下最先进的AI 硬件 ”

开创人 Brett Adcock 更是圈出马斯克,丢了个脸色包,暗示自个儿才是行业龙头。



好家伙儿,就这阵仗,一贯爱凑热烈的世超哪能忍得住。

于是赶紧又逮着 Figure 02 的演示视频看了好几遍,还顺带把马斯克擎天柱的相关视频也翻了出来。

先来说说颜值和身体,也难怪 Figure 每天喊着对标擎天柱,光看图片,它俩长得是越来越像了,差不多都一米七的身高,体型也差不多。



并且它俩连走路的姿态,都年夜差不差,有一种 “ 齿豁头童 ” 的赶脚。

擎天柱( 上 ) Figure 02 ( 下 )





要不是有 LOGO 和色彩区分,可能还会真有人把 Figure 02 和擎天柱给搞混了。

当然,外观长得像不算啥稀奇事,究竟都是要搞人形机械人,重头戏照样在他们的身材和谐脑子上。

就拿咱通俗人天天都要用到的手来说,之前就算特斯拉的擎天柱,已经做到了业内佼佼者的程度,也才有11 个自由度,最高承重20 kg

而 Figure 02 ,把这些指标全都给逐个击破,不仅把手部自由度整到了16 个,最高承重也进步到了25 kg

横竖看这演示视频,世超感到让它和咱们翻花绳,也不是啥不克不及指望的事儿了。



除了手部, Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少,就好比手臂枢纽关头那边,最年夜运动规模能到达 148 °,髋枢纽关头那边,运动规模乃至能有 195 °。





并且为了能让 Figure 02 能更好地进厂打工,研发职员还在各类细节上花了不少心思。

像是为了便利抓握,他们特意把手心里的传感器给做成了点阵式的,好增长摩擦力。

还有各个枢纽关头处,也新增了一些蜂窝状的可紧缩资料。为的是让 Figure 02 干活的时刻,能有一些缓冲,趁便能更好地热量给散失落。



另外, Figure 02 的续航才能此次也是上了强度,充电五小时,就能持续干二十小时的活儿,比续航有十六个小时的擎天柱强了不少。

至少从这些 “ 身材 ” 的进级来看, Figure 02 确切会比擎天柱强一些。

但造人形机械人出来,可不是让各家来拼身材素质的,他俩的终极目标呢,都是让机械人能进车厂打工。

Figure 呢,在本年岁首年月就和宝马杀青了互助,而擎天柱,马斯克也不止一次提到了,说要让它进特斯拉的临盆线。

世超也去看了它俩各自打工的演示视频,详细咋样,咱继续往下看。

在本年五六月份,擎天柱就先后放出了两个摆放电池的视频,可以看出,在精细度这块,它做得照样蛮不错的。



而 Figure 02 这位选手,更是重量级,直接在官方宣布之前,就派了一批 “ 实习生 ” 到宝马车厂。

它们在工场里干的活儿,是要把钣金部件给插入到特定的装配里面,时代 Figure 02 要阅历拿、回身、瞄准螺丝孔放置等一系列动作。

整个进程的运动规模,要比提到的擎天柱要年夜一点,也要更精细一点。



能趁热打铁做到这些,除了身材的和谐才能,它的感知才能也相称紧张。依照 Figure 的说法,它的头部、前后躯干上,总共搭载了 6 个摄像头。

险些可以称得上是 “ 眼观六路 ” 了。。。

另外, Figure 的野心,彷佛也不但在流水线上打工,它更想成为一个有 “ 脑子 ” 的人类助手,这咱也能从它和 ChatGPT 互助看出来。

此次的 Figure 02 ,又在这个根基上,给 “ 脑子 ” 加了点设备。

先是新增了一个视觉语言模子,能让 Figure 02 经由过程察看天下,就能进行一些知识性的视觉推理。

然后 Figure 02 又把 OpenAI 的语音推理模子给薅了过来,乃至把默认的 UI 都改成了语音,好让咱也能更轻松的和机械人交流。



并且 Figure 02 的推理才能,还比上一代强了3 倍。值得一提的是,在推理的时刻, Figure 也是在当地 GPU 进行的,省去了上传云真个流程。

至于擎天柱的 “ 脑子 ” 怎么样,马斯克貌似也没怎么侧重鼓吹过。。。

横竖这么看下来,世超感到,要论进工场,现在 Figure 02 的实力是比前几个月的擎天柱强一些。

不外擎天柱也很久没更新动态了,指不定过段光阴它也能发个年夜招给年夜伙们瞧瞧。



看到这儿,可能还有同伙会疑惑,既然都是进厂打工,为啥不针对各个工种,搞出得当这类事情的机械人形态呢,相似机器臂啥的。

实在之宿世超就科普过一次,为什么厂商们都费劲巴拉地把机械人造成人形。



究竟各行业成长到如今,积聚的各类尺度还有操作对象,都是依照人类的使用习气定制的。要是能造出人形机械人,各个行业里的劳动力都能给解放了,也没需要再去针对一类义务搞出个机械人来。

以是这么来看,搞人形机械人照样很有需要的。

对了,之前特斯拉的擎天柱就被传出,会标价2 万美元卖。照这个环境,将来等本钱降下来,售价也还能再降一降。

要是给家里搞这么一个,做家务都不消愁了,乃至让它提供一些情绪代价,也不是没可能。

当然,只要别背叛就行。。。



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